Ինչպե՞ս ընտրել արդյունաբերական ավտոմատացման շարժիչ։

Արդյունաբերական ավտոմատացման շարժիչային բեռների չորս տեսակ կա.

1, Կարգավորելի ձիաուժ և հաստատուն պտտող մոմենտ. Փոփոխական ձիաուժի և հաստատուն պտտող մոմենտի կիրառությունները ներառում են փոխակրիչներ, կռունկներ և ատամնանիվային պոմպեր: Այս կիրառություններում պտտող մոմենտը հաստատուն է, քանի որ բեռը հաստատուն է: Պահանջվող ձիաուժը կարող է տարբեր լինել՝ կախված կիրառությունից, ինչը հաստատուն արագությամբ AC և DC շարժիչները դարձնում է լավ ընտրություն:

2, Փոփոխական պտտող մոմենտ և հաստատուն ձիաուժ. Փոփոխական պտտող մոմենտի և հաստատուն ձիաուժի կիրառման օրինակ է մեքենայով թղթի փաթաթումը: Նյութի արագությունը մնում է նույնը, ինչը նշանակում է, որ ձիաուժը չի փոխվում: Այնուամենայնիվ, գլանափաթեթի տրամագծի մեծացմանը զուգընթաց, բեռը փոխվում է: Փոքր համակարգերում սա լավ կիրառություն է հաստատուն հոսանքի շարժիչների կամ սերվոշարժիչների համար: Վերականգնողական հզորությունը նույնպես մտահոգիչ է և պետք է հաշվի առնվի արդյունաբերական շարժիչի չափը որոշելիս կամ էներգիայի կառավարման մեթոդ ընտրելիս: Էլեկտրոնային փոփոխական հոսանքի շարժիչները՝ կոդավորիչներով, փակ ցիկլի կառավարմամբ և լրիվ քառորդային շարժիչներով, կարող են օգտակար լինել ավելի մեծ համակարգերի համար:

3, կարգավորվող ձիաուժ և պտտող մոմենտ. օդափոխիչները, կենտրոնախույս պոմպերը և խառնիչները կարիք ունեն փոփոխական ձիաուժի և պտտող մոմենտի: Արդյունաբերական շարժիչի արագության մեծացմանը զուգընթաց, բեռի ելքային հզորությունը նույնպես մեծանում է անհրաժեշտ ձիաուժի և պտտող մոմենտի հետ միասին: Այս տեսակի բեռների վրա է սկսվում շարժիչի արդյունավետության քննարկումը, երբ ինվերտորները բեռնում են փոփոխական արագության շարժիչներ՝ օգտագործելով փոփոխական արագության փոխանցիչներ (VSD):

4, դիրքի կառավարում կամ պտտող մոմենտի կառավարում. Գծային շարժիչների նման կիրառությունները, որոնք պահանջում են ճշգրիտ շարժում բազմաթիվ դիրքերում, պահանջում են ամուր դիրքի կամ պտտող մոմենտի կառավարում և հաճախ պահանջում են հետադարձ կապ՝ շարժիչի ճիշտ դիրքը ստուգելու համար: Սերվո կամ քայլային շարժիչները լավագույն ընտրությունն են այս կիրառությունների համար, բայց հետադարձ կապով հաստատուն հոսանքի շարժիչները կամ ինվերտորով բեռնված փոփոխական հոսանքի շարժիչները՝ կոդավորիչներով, սովորաբար օգտագործվում են պողպատի կամ թղթի արտադրության գծերում և նմանատիպ կիրառություններում:

Արդյունաբերական շարժիչների տարբեր տեսակներ

Չնայած արդյունաբերական կիրառություններում օգտագործվում են ավելի քան 36 տեսակի AC/DC շարժիչներ։ Չնայած կան շարժիչների բազմաթիվ տեսակներ, արդյունաբերական կիրառություններում կա մեծ համընկնում, և շուկան ձգտում է պարզեցնել շարժիչների ընտրությունը։ Սա նեղացնում է շարժիչների գործնական ընտրությունը կիրառությունների մեծ մասում։ Վեց ամենատարածված շարժիչների տեսակները, որոնք հարմար են կիրառությունների մեծ մասի համար, անխոզանակ և խոզանակային DC շարժիչներն են, փոփոխական հոսանքի վանդակավոր և փաթաթվող ռոտորային շարժիչները, սերվո և քայլային շարժիչները։ Այս շարժիչների տեսակները հարմար են կիրառությունների մեծ մասի համար, մինչդեռ մյուս տեսակները օգտագործվում են միայն հատուկ կիրառությունների համար։

Արդյունաբերական շարժիչների կիրառման երեք հիմնական տեսակներ

Արդյունաբերական շարժիչների երեք հիմնական կիրառություններն են՝ հաստատուն արագություն, փոփոխական արագություն և դիրքի (կամ պտտող մոմենտի) կառավարում: Արդյունաբերական ավտոմատացման տարբեր իրավիճակներ պահանջում են տարբեր կիրառություններ և խնդիրներ, ինչպես նաև իրենց սեփական խնդիրների հավաքածուներ: Օրինակ, եթե առավելագույն արագությունը փոքր է շարժիչի հենակետային արագությունից, անհրաժեշտ է փոխանցման տուփ: Սա նաև թույլ է տալիս ավելի փոքր շարժիչին աշխատել ավելի արդյունավետ արագությամբ: Չնայած առցանց կա մեծ քանակությամբ տեղեկատվություն շարժիչի չափը որոշելու վերաբերյալ, կան բազմաթիվ գործոններ, որոնք օգտատերերը պետք է հաշվի առնեն, քանի որ կան բազմաթիվ մանրամասներ, որոնք պետք է հաշվի առնել: Բեռի իներցիայի, պտտող մոմենտի և արագության հաշվարկը պահանջում է, որ օգտատերը հասկանա այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են բեռի ընդհանուր զանգվածը և չափը (շառավիղը), ինչպես նաև շփումը, փոխանցման տուփի կորուստը և մեքենայի ցիկլը: Պետք է հաշվի առնել նաև բեռի փոփոխությունները, արագացման կամ դանդաղեցման արագությունը և կիրառման աշխատանքային ցիկլը, հակառակ դեպքում արդյունաբերական շարժիչները կարող են գերտաքանալ: AC ինդուկցիոն շարժիչները հանրաճանաչ ընտրություն են արդյունաբերական պտտական շարժման կիրառությունների համար: Շարժիչի տեսակի ընտրությունից և չափսից հետո օգտատերերը պետք է նաև հաշվի առնեն շրջակա միջավայրի գործոնները և շարժիչի պատյանի տեսակները, ինչպիսիք են բաց շրջանակով և չժանգոտվող պողպատե պատյանի լվացման կիրառությունները:

Ինչպես ընտրել արդյունաբերական շարժիչ

Արդյունաբերական շարժիչի ընտրության երեք հիմնական խնդիր

1. Հաստատուն արագությամբ հավելվածներ՞

Հաստատուն արագությամբ կիրառություններում շարժիչը սովորաբար աշխատում է նմանատիպ արագությամբ՝ քիչ կամ ընդհանրապես հաշվի չառնելով արագացման և դանդաղեցման թեքությունները: Այս տեսակի կիրառությունը սովորաբար աշխատում է լրիվ գծի միացման/անջատման կառավարման միջոցով: Կառավարման սխեման սովորաբար բաղկացած է ճյուղավորված սխեմայի ապահովիչից՝ կոնտակտորով, գերբեռնված արդյունաբերական շարժիչի մեկնարկիչից և ձեռքով շարժիչի կարգավորիչից կամ մեղմ մեկնարկիչից: Եվ՛ փոփոխական, և՛ հաստատուն հոսանքի շարժիչները հարմար են հաստատուն արագության կիրառությունների համար: Հաստատուն հոսանքի շարժիչները ապահովում են լրիվ պտտող մոմենտ զրոյական արագությամբ և ունեն մեծ տեղադրման հիմք: Հաստատուն հոսանքի շարժիչները նույնպես լավ ընտրություն են, քանի որ ունեն բարձր հզորության գործակից և քիչ սպասարկում են պահանջում: Ի տարբերություն դրա, սերվո կամ քայլային շարժիչի բարձր արդյունավետության բնութագրերը կհամարվեին չափազանց պարզ կիրառման համար:

2. Փոփոխական արագության հավելված՞

Փոփոխական արագության կիրառությունները սովորաբար պահանջում են կոմպակտ արագություն և արագության տատանումներ, ինչպես նաև սահմանված արագացման և դանդաղեցման թեքահարթակներ: Գործնական կիրառություններում արդյունաբերական շարժիչների, ինչպիսիք են օդափոխիչները և կենտրոնախույս պոմպերը, արագության նվազեցումը սովորաբար արվում է արդյունավետությունը բարելավելու համար՝ համապատասխանեցնելով էներգիայի սպառումը բեռին, այլ ոչ թե աշխատելով լրիվ արագությամբ և խեղդելով կամ ճնշելով ելքը: Սրանք շատ կարևոր են հաշվի առնելու փոխադրման կիրառությունների համար, ինչպիսիք են շշալցման գծերը: AC շարժիչների և VFDS-ի համադրությունը լայնորեն օգտագործվում է արդյունավետությունը բարձրացնելու համար և լավ է աշխատում փոփոխական արագության բազմազան կիրառություններում: Համապատասխան շարժիչներով և՛ AC, և՛ DC շարժիչները լավ են աշխատում փոփոխական արագության կիրառություններում: DC շարժիչները և շարժիչի կոնֆիգուրացիաները վաղուց միակ ընտրությունն են եղել փոփոխական արագության շարժիչների համար, և դրանց բաղադրիչները մշակվել և ապացուցվել են: Նույնիսկ հիմա, DC շարժիչները տարածված են փոփոխական արագության, կոտորակային ձիաուժի կիրառություններում և օգտակար են ցածր արագության կիրառություններում, քանի որ դրանք կարող են ապահովել լրիվ պտտող մոմենտ ցածր արագություններում և հաստատուն պտտող մոմենտ տարբեր արդյունաբերական շարժիչի արագություններում: Այնուամենայնիվ, DC շարժիչների սպասարկումը հաշվի առնելու խնդիր է, քանի որ շատերը պահանջում են փոխարկում խոզանակներով և մաշվում են շարժվող մասերի հետ շփման պատճառով: Անխոզանակ մշտական հոսանքի շարժիչները վերացնում են այս խնդիրը, սակայն դրանք ավելի թանկ են սկզբնական փուլում, իսկ արդյունաբերական շարժիչների տեսականին ավելի փոքր է: Խոզանակների մաշվածությունը խնդիր չէ փոփոխական հոսանքի ինդուկցիոն շարժիչների դեպքում, մինչդեռ փոփոխական հաճախականության շարժիչները (VFDS) օգտակար տարբերակ են 1 ձիաուժից ավելի հզորությամբ կիրառությունների համար, ինչպիսիք են օդափոխիչները և պոմպերը, որոնք կարող են բարձրացնել արդյունավետությունը: Արդյունաբերական շարժիչը աշխատեցնելու համար շարժիչի տեսակի ընտրությունը կարող է որոշակիորեն բարձրացնել դիրքի իրազեկությունը: Շարժիչին կարող է ավելացվել կոդավորիչ, եթե կիրառումը դա պահանջում է, և կարող է սահմանվել շարժիչ՝ կոդավորիչի հետադարձ կապն օգտագործելու համար: Արդյունքում, այս կարգավորումը կարող է ապահովել սերվո-անման արագություններ:

3. Ձեզ պե՞տք է դիրքի վերահսկողություն։

Շարժիչի դիրքի խիստ կառավարումը իրականացվում է շարժիչի դիրքը անընդհատ ստուգելով նրա շարժման ընթացքում: Գծային շարժիչների դիրքավորման նման կիրառությունները կարող են օգտագործել հետադարձ կապով կամ առանց հետադարձ կապի քայլային շարժիչներ, կամ ներքին հետադարձ կապով սերվոշարժիչներ: Քայլային շարժիչը ճշգրիտ շարժվում է դեպի որոշակի դիրք չափավոր արագությամբ, ապա պահպանում է այդ դիրքը: Բաց օղակով քայլային համակարգը ապահովում է հզոր դիրքի կառավարում, եթե այն ճիշտ չափսեր ունի: Երբ հետադարձ կապ չկա, քայլային շարժիչը կտեղափոխվի քայլերի ճշգրիտ քանակով, եթե այն չհանդիպի իր կարողությունից դուրս բեռի ընդհատման: Քանի որ կիրառման արագությունն ու դինամիկան աճում են, բաց օղակով քայլային կառավարումը կարող է չբավարարել համակարգի պահանջները, ինչը պահանջում է արդիականացում հետադարձ կապով քայլային կամ սերվոշարժիչ համակարգի: Փակ օղակով համակարգը ապահովում է ճշգրիտ, բարձր արագությամբ շարժման պրոֆիլներ և ճշգրիտ դիրքի կառավարում: Սերվո համակարգերը ապահովում են ավելի բարձր պտտող մոմենտներ, քան քայլային շարժիչները բարձր արագություններով և նաև ավելի լավ են աշխատում բարձր դինամիկ բեռների կամ բարդ շարժման կիրառություններում: Բարձր արդյունավետությամբ շարժման համար՝ ցածր դիրքի գերազանցմամբ, արտացոլված բեռի իներցիան պետք է հնարավորինս համապատասխանի սերվոշարժիչի իներցիային: Որոշ կիրառություններում մինչև 10:1 անհամապատասխանությունը բավարար է, բայց 1:1 համապատասխանությունը օպտիմալ է: Իներցիայի անհամապատասխանության խնդիրը լուծելու լավ միջոց է փոխանցումների կրճատումը, քանի որ անդրադարձված բեռի իներցիան նվազում է փոխանցման հարաբերակցության քառակուսու չափով, բայց հաշվարկի ժամանակ պետք է հաշվի առնել փոխանցման տուփի իներցիան։