Ի՞նչ ասպեկտներ են արտացոլված էլեկտրոնային պրոթեզի համար առանց միջուկի շարժիչի նախագծման մեջ:

-ի դիզայնըառանց միջուկի շարժիչներԷլեկտրոնային պրոթեզներում արտացոլված է բազմաթիվ ասպեկտներով, ներառյալ էներգահամակարգը, կառավարման համակարգը, կառուցվածքային դիզայնը, էներգիայի մատակարարումը և անվտանգության նախագծումը: Ստորև ես մանրամասն կներկայացնեմ այս ասպեկտները՝ էլեկտրոնային պրոթեզներում առանց միջուկի շարժիչների դիզայնը ավելի լավ հասկանալու համար:

1. Էլեկտրաէներգիայի համակարգ. առանց միջուկի շարժիչի նախագծումը պետք է հաշվի առնի ելքային հզորության պահանջները՝ պրոթեզի նորմալ շարժումն ապահովելու համար: DC շարժիչներ կամքայլային շարժիչներսովորաբար օգտագործվում են, և այդ շարժիչները պետք է ունենան բարձր արագություն և ոլորող մոմենտ՝ տարբեր իրավիճակներում պրոթեզային վերջույթների շարժման կարիքները բավարարելու համար: Նախագծման ժամանակ անհրաժեշտ է հաշվի առնել այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են շարժիչի հզորությունը, արդյունավետությունը, արձագանքման արագությունը և ծանրաբեռնվածության հզորությունը՝ ապահովելու համար, որ շարժիչը կարող է ապահովել բավարար հզորություն:

2. Կառավարման համակարգ. առանց միջուկի շարժիչը պետք է համապատասխանի պրոթեզի կառավարման համակարգին՝ շարժման ճշգրիտ վերահսկման հասնելու համար: Կառավարման համակարգը սովորաբար օգտագործում է միկրոպրոցեսոր կամ ներկառուցված համակարգ՝ սենսորների միջոցով պրոթեզային վերջույթի և արտաքին միջավայրի մասին տեղեկատվություն ստանալու համար, այնուհետև ճշգրտորեն վերահսկում է շարժիչը՝ գործողության տարբեր ռեժիմների և ուժի ճշգրտումների հասնելու համար: Կառավարման ալգորիթմները, սենսորների ընտրությունը, տվյալների հավաքագրումը և մշակումը պետք է հաշվի առնել նախագծման ժամանակ՝ ապահովելու համար, որ շարժիչը կարող է հասնել շարժման ճշգրիտ վերահսկման:

3. Կառուցվածքային ձևավորում. առանց միջուկի շարժիչը պետք է համապատասխանի պրոթեզի կառուցվածքին, որպեսզի ապահովի դրա կայունությունն ու հարմարավետությունը: Թեթև նյութեր, ինչպիսիք են ածխածնային մանրաթելից կոմպոզիտային նյութերը, սովորաբար օգտագործվում են պրոթեզների քաշը նվազեցնելու համար՝ միաժամանակ ապահովելով բավարար ամրություն և կոշտություն: Նախագծելիս պետք է հաշվի առնել տեղադրման դիրքը, միացման եղանակը, փոխանցման կառուցվածքը և շարժիչի անջրանցիկ և փոշամեկուսիչ դիզայնը՝ ապահովելու համար, որ շարժիչը կարող է սերտորեն համագործակցել պրոթեզային կառուցվածքի հետ՝ ապահովելով հարմարավետություն և կայունություն:

4. Էներգիայի մատակարարում. առանց միջուկի շարժիչը պահանջում է կայուն էներգիայի մատակարարում՝ պրոթեզի շարունակական շահագործումն ապահովելու համար: Որպես էներգիայի մատակարարում սովորաբար օգտագործվում են լիթիումային կամ վերալիցքավորվող մարտկոցներ: Այս մարտկոցները պետք է ունենան էներգիայի բարձր խտություն և կայուն ելքային լարում, որպեսզի բավարարեն շարժիչի աշխատանքային կարիքները: Մարտկոցի հզորությունը, լիցքավորման և լիցքաթափման կառավարումը, մարտկոցի կյանքը և լիցքավորման ժամանակը պետք է հաշվի առնել նախագծման ժամանակ՝ ապահովելու համար, որ շարժիչը կարող է կայուն էներգիայի մատակարարում ստանալ:

5. Անվտանգության ձևավորում. առանց միջուկի շարժիչները պետք է ունենան լավ անվտանգության դիզայն՝ շարժիչի խափանումների կամ վթարների հետևանքով պրոթեզի անկայունությունից կամ վնասումից խուսափելու համար: Սովորաբար ընդունվում են անվտանգության մի քանի միջոցներ, ինչպիսիք են գերբեռնվածությունից պաշտպանությունը, գերտաքացումից և կարճ միացումից պաշտպանությունը, որպեսզի ապահովվի, որ շարժիչը կարող է անվտանգ և հուսալի աշխատել տարբեր հանգամանքներում: Նախագծելիս անհրաժեշտ է հաշվի առնել անվտանգության պաշտպանության սարքերի ընտրությունը, ձգանման պայմանները, արձագանքման արագությունը և հուսալիությունը՝ ապահովելու համար, որ շարժիչը ցանկացած պարագայում կարող է անվտանգ շահագործել: