Ի՞նչ ասպեկտներ են արտացոլվում էլեկտրոնային պրոթեզների համար անմիջուկ շարժիչի նախագծման մեջ։

Դիզայնըանմիջուկ շարժիչներԷլեկտրոնային պրոթեզներում դա արտացոլվում է բազմաթիվ ասպեկտներում, ներառյալ էներգամատակարարման համակարգը, կառավարման համակարգը, կառուցվածքային նախագծումը, էներգամատակարարումը և անվտանգության նախագծումը: Ստորև ես մանրամասն կներկայացնեմ այս ասպեկտները՝ էլեկտրոնային պրոթեզներում անմիջուկ շարժիչների նախագծումն ավելի լավ հասկանալու համար:

1. Էլեկտրաէներգիայի համակարգ. Անմիջուկ շարժիչի նախագծումը պետք է հաշվի առնի ելքային հզորության պահանջները՝ պրոթեզի բնականոն շարժումն ապահովելու համար: Հաստատուն հոսանքի շարժիչներ կամքայլային շարժիչներՍովորաբար օգտագործվում են շարժիչներ, և այս շարժիչները պետք է ունենան բարձր արագություն և պտտող մոմենտ՝ տարբեր իրավիճակներում պրոթեզային վերջույթների շարժման կարիքները բավարարելու համար: Նախագծման ընթացքում պետք է հաշվի առնել այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են շարժիչի հզորությունը, արդյունավետությունը, արձագանքման արագությունը և բեռնունակությունը՝ ապահովելու համար, որ շարժիչը կարողանա ապահովել բավարար հզորություն:

2. Կառավարման համակարգ. Անմիջուկ շարժիչը պետք է համապատասխանի պրոթեզի կառավարման համակարգին՝ շարժման ճշգրիտ կառավարում ապահովելու համար: Կառավարման համակարգը սովորաբար օգտագործում է միկրոպրոցեսոր կամ ներկառուցված համակարգ՝ սենսորների միջոցով պրոթեզային վերջույթի և արտաքին միջավայրի մասին տեղեկատվություն ստանալու համար, այնուհետև ճշգրիտ կառավարում է շարժիչը՝ տարբեր գործողության ռեժիմներ և ուժի կարգավորումներ ապահովելու համար: Նախագծման ընթացքում պետք է հաշվի առնել կառավարման ալգորիթմները, սենսորների ընտրությունը, տվյալների ձեռքբերումը և մշակումը՝ ապահովելու համար, որ շարժիչը կարողանա ապահովել շարժման ճշգրիտ կառավարում:

3. Կառուցվածքային նախագծում. Անմիջուկ շարժիչը պետք է համապատասխանի պրոթեզի կառուցվածքին՝ դրա կայունությունն ու հարմարավետությունն ապահովելու համար: Պրոթեզների քաշը նվազեցնելու համար սովորաբար օգտագործվում են թեթև նյութեր, ինչպիսիք են ածխածնային մանրաթելային կոմպոզիտային նյութերը՝ ապահովելով բավարար ամրություն և կոշտություն: Նախագծելիս պետք է հաշվի առնել շարժիչի տեղադրման դիրքը, միացման եղանակը, փոխանցման կառուցվածքը, ինչպես նաև շարժիչի ջրամեկուսիչ և փոշեկուլային նախագծումը՝ ապահովելու համար, որ շարժիչը սերտորեն համագործակցի պրոթեզի կառուցվածքի հետ՝ ապահովելով հարմարավետություն և կայունություն:

4. Էներգամատակարարում. Անմիջուկ շարժիչը պահանջում է կայուն էներգիայի մատակարարում՝ պրոթեզի անընդհատ աշխատանքն ապահովելու համար: Որպես էներգիայի մատակարարում սովորաբար օգտագործվում են լիթիումային կամ լիցքավորվող մարտկոցներ: Այս մարտկոցները պետք է ունենան բարձր էներգիայի խտություն և կայուն ելքային լարում՝ շարժիչի աշխատանքային պահանջները բավարարելու համար: Մարտկոցի տարողությունը, լիցքավորման և լիցքաթափման կառավարումը, մարտկոցի աշխատանքային ժամանակը և լիցքավորման ժամանակը պետք է հաշվի առնվեն նախագծման ժամանակ՝ շարժիչի կայուն էներգիայի մատակարարումն ապահովելու համար:

5. Անվտանգության նախագծում. Անմիջուկ շարժիչները պետք է ունենան լավ անվտանգության նախագծում՝ շարժիչի խափանման կամ վթարների պատճառով անկայունությունից կամ պրոթեզի վնասումից խուսափելու համար: Սովորաբար ձեռնարկվում են բազմաթիվ անվտանգության պաշտպանության միջոցառումներ, ինչպիսիք են գերբեռնվածությունից պաշտպանությունը, գերտաքացումից պաշտպանությունը և կարճ միացման պաշտպանությունը՝ ապահովելու համար, որ շարժիչը կարողանա անվտանգ և հուսալի աշխատել տարբեր հանգամանքներում: Նախագծելիս անհրաժեշտ է հաշվի առնել անվտանգության պաշտպանության սարքերի ընտրությունը, ակտիվացման պայմանները, արձագանքման արագությունը և հուսալիությունը՝ ապահովելու համար, որ շարժիչը կարողանա անվտանգ աշխատել ցանկացած հանգամանքներում: