Կան չորս տեսակիարդյունաբերական ավտոմատացման շարժիչբեռներ:

1, Կարգավորելի ձիաուժ և մշտական ​​ոլորող մոմենտ. Փոփոխական ձիաուժ և մշտական ​​ոլորող մոմենտ կիրառությունները ներառում են փոխակրիչներ, կռունկներ և փոխանցման պոմպեր: Այս կիրառություններում ոլորող մոմենտը հաստատուն է, քանի որ բեռը մշտական ​​է: Պահանջվող ձիաուժը կարող է տարբեր լինել՝ կախված կիրառությունից, ինչը լավ ընտրություն է դարձնում մշտական ​​արագությամբ AC և DC շարժիչները:

2, Փոփոխական ոլորող մոմենտ և հաստատուն ձիաուժ. Փոփոխական ոլորող մոմենտ և հաստատուն ձիաուժի կիրառման օրինակ է մեքենան փաթաթելու թուղթը: Նյութի արագությունը մնում է նույնը, ինչը նշանակում է, որ ձիաուժը չի փոխվում: Այնուամենայնիվ, երբ գլանափաթեթի տրամագիծը մեծանում է, բեռը փոխվում է: Փոքր համակարգերում սա լավ ծրագիր էDC շարժիչներկամ սերվո շարժիչներ: Վերականգնողական հզորությունը նույնպես մտահոգիչ է և պետք է հաշվի առնել արդյունաբերական շարժիչի չափը որոշելիս կամ էներգիայի կառավարման մեթոդ ընտրելիս: AC շարժիչները կոդավորիչներով, փակ օղակի կառավարմամբ և ամբողջական քառակուսի կրիչներով կարող են օգտակար լինել ավելի մեծ համակարգերի համար:

3, կարգավորելի ձիաուժ և ոլորող մոմենտ. երկրպագուներին, կենտրոնախույս պոմպերին և խառնիչներին անհրաժեշտ է փոփոխական ձիաուժ և ոլորող մոմենտ: Քանի որ արդյունաբերական շարժիչի արագությունը մեծանում է, բեռի թողունակությունը նույնպես մեծանում է պահանջվող ձիաուժի և ոլորող մոմենտով: Այս տեսակի բեռներն այն վայրն են, որտեղ սկսվում է շարժիչի արդյունավետության քննարկումը, երբ ինվերտորները բեռնում են փոփոխական արագության շարժիչներ (VSD):

4, դիրքի հսկողություն կամ ոլորող մոմենտ հսկողություն. այնպիսի կիրառություններ, ինչպիսիք են գծային շարժիչները, որոնք պահանջում են ճշգրիտ շարժում դեպի բազմաթիվ դիրքեր, պահանջում են ամուր դիրք կամ ոլորող մոմենտ հսկողություն և հաճախ պահանջում են հետադարձ կապ՝ շարժիչի ճիշտ դիրքը ստուգելու համար: Servo կամ stepper շարժիչները լավագույն ընտրությունն են այս ծրագրերի համար, սակայն DC շարժիչները հետադարձ կապով կամ ինվերտորով բեռնված AC շարժիչներ կոդավորիչներով սովորաբար օգտագործվում են պողպատի կամ թղթի արտադրության գծերում և նմանատիպ ծրագրերում:

 

Արդյունաբերական շարժիչների տարբեր տեսակներ

Չնայած կան ավելի քան 36 տեսակներAC/DC շարժիչներօգտագործվում է արդյունաբերական ծրագրերում: Չնայած կան շարժիչների բազմաթիվ տեսակներ, արդյունաբերական կիրառություններում մեծ համընկնում կա, և շուկան մղել է պարզեցնել շարժիչների ընտրությունը: Սա նեղացնում է շարժիչների գործնական ընտրությունը շատ ծրագրերում: Շարժիչների վեց ամենատարածված տեսակները, որոնք հարմար են կիրառությունների ճնշող մեծամասնության համար, են՝ առանց խոզանակի և խոզանակով DC շարժիչները, AC squirrel վանդակի և ոլորուն ռոտորային շարժիչները, servo և stepper շարժիչները: Շարժիչների այս տեսակները հարմար են կիրառությունների ճնշող մեծամասնության համար, մինչդեռ մյուս տեսակները օգտագործվում են միայն հատուկ ծրագրերի համար:

 

Երեք հիմնական տեսակարդյունաբերական շարժիչհավելվածներ

Արդյունաբերական շարժիչների երեք հիմնական կիրառություններն են՝ հաստատուն արագություն, փոփոխական արագություն և դիրքի (կամ ոլորող մոմենտ) կառավարում: Արդյունաբերական ավտոմատացման տարբեր իրավիճակներ պահանջում են տարբեր ծրագրեր և խնդիրներ, ինչպես նաև իրենց սեփական խնդիրների հավաքածուները: Օրինակ, եթե առավելագույն արագությունը պակաս է շարժիչի հղման արագությունից, ապա անհրաժեշտ է փոխանցման տուփ: Սա նաև թույլ է տալիս ավելի փոքր շարժիչին աշխատել ավելի արդյունավետ արագությամբ: Թեև ինտերնետում առկա է մեծ քանակությամբ տեղեկատվություն, թե ինչպես կարելի է որոշել շարժիչի չափը, կան բազմաթիվ գործոններ, որոնք օգտվողները պետք է հաշվի առնեն, քանի որ կան շատ մանրամասներ, որոնք պետք է հաշվի առնել: Բեռի իներցիան, ոլորող մոմենտը և արագությունը հաշվարկելու համար օգտագործողը պետք է հասկանա այնպիսի պարամետրեր, ինչպիսիք են բեռի ընդհանուր զանգվածը և չափը (շառավղը), ինչպես նաև շփումը, փոխանցման տուփի կորուստը և մեքենայի ցիկլը: Պետք է հաշվի առնել նաև բեռնվածքի, արագացման կամ դանդաղման արագության և կիրառման աշխատանքային շրջանի փոփոխությունները, հակառակ դեպքում արդյունաբերական շարժիչները կարող են գերտաքանալ: Ac ինդուկցիոն շարժիչները հանրաճանաչ ընտրություն են արդյունաբերական պտտվող շարժման ծրագրերի համար: Շարժիչի տեսակի և չափսերի ընտրությունից հետո օգտվողները նաև պետք է հաշվի առնեն շրջակա միջավայրի գործոնները և շարժիչի պատյանների տեսակները, ինչպիսիք են բաց շրջանակը և չժանգոտվող պողպատից բնակարանների լվացման կիրառությունները:

Ինչպես ընտրել արդյունաբերական շարժիչ

Երեք հիմնական խնդիրարդյունաբերական շարժիչընտրություն

1. Մշտական ​​արագության հավելվածներ:

Մշտական ​​արագությամբ կիրառման դեպքում շարժիչը սովորաբար աշխատում է նույն արագությամբ՝ քիչ կամ առանց հաշվի առնելու արագացման և դանդաղման թեքահարթակները: Այս տեսակի հավելվածը սովորաբար աշխատում է ամբողջ գծի միացման/անջատման հսկիչների միջոցով: Կառավարման սխեման սովորաբար բաղկացած է ճյուղային սխեմայի ապահովիչից կոնտակտորով, գերբեռնված արդյունաբերական շարժիչի մեկնարկիչից և ձեռքով շարժիչի կարգավորիչից կամ փափուկ մեկնարկիչից: Երկու AC և DC շարժիչները հարմար են մշտական ​​արագությամբ կիրառման համար: Dc շարժիչներն առաջարկում են ամբողջական ոլորող մոմենտ զրոյական արագությամբ և ունեն մեծ մոնտաժային հիմք: Ac շարժիչները նույնպես լավ ընտրություն են, քանի որ նրանք ունեն բարձր հզորության գործակից և պահանջում են քիչ սպասարկում: Ի հակադրություն, servo կամ stepper շարժիչի բարձր կատարողական բնութագրերը կհամարվեն չափից ավելի պարզ կիրառման համար:

2. Փոփոխական արագության հավելված:

Փոփոխական արագության կիրառությունները սովորաբար պահանջում են արագության և արագության կոմպակտ տատանումներ, ինչպես նաև սահմանված արագացման և դանդաղեցման թեքահարթակներ: Գործնական կիրառություններում արդյունաբերական շարժիչների արագության նվազեցումը, ինչպիսիք են օդափոխիչները և կենտրոնախույս պոմպերը, սովորաբար արվում է արդյունավետությունը բարելավելու համար՝ էներգիայի սպառումը բեռին համապատասխանեցնելու միջոցով, այլ ոչ թե ամբողջ արագությամբ աշխատելու և կուլ տալու կամ ճնշելու ելքը: Սրանք շատ կարևոր է հաշվի առնել այնպիսի ծրագրեր փոխանցելու համար, ինչպիսիք են շշալցման գծերը: AC շարժիչների և VFDS-ի համադրությունը լայնորեն օգտագործվում է արդյունավետությունը բարձրացնելու համար և լավ է աշխատում փոփոխական արագության տարբեր ծրագրերում: Երկու AC և DC շարժիչները համապատասխան կրիչներով լավ են աշխատում փոփոխական արագության ծրագրերում: Dc շարժիչները և շարժիչի կոնֆիգուրացիաները երկար ժամանակ եղել են փոփոխական արագությամբ շարժիչների միակ ընտրությունը, և դրանց բաղադրիչները մշակվել և ապացուցված են: Նույնիսկ հիմա, DC շարժիչները տարածված են փոփոխական արագությամբ, կոտորակային ձիաուժի կիրառություններում և օգտակար ցածր արագությամբ կիրառություններում, քանի որ նրանք կարող են ապահովել ամբողջական ոլորող մոմենտ ցածր արագություններում և մշտական ​​ոլորող մոմենտ տարբեր արդյունաբերական շարժիչների արագություններում: Այնուամենայնիվ, DC շարժիչների սպասարկումը պետք է հաշվի առնել, քանի որ շատերը պահանջում են փոխարկում խոզանակներով և մաշվում են շարժվող մասերի հետ շփման պատճառով: Անխոզանակ DC շարժիչները վերացնում են այս խնդիրը, բայց դրանք ավելի թանկ են առջևում, և հասանելի արդյունաբերական շարժիչների տեսականին ավելի փոքր է: Վրձինների մաշվածությունը խնդիր չէ AC ինդուկցիոն շարժիչների համար, մինչդեռ փոփոխական հաճախականության շարժիչները (VFDS) օգտակար տարբերակ են ապահովում 1 HP-ից ավելի կիրառությունների համար, ինչպիսիք են օդափոխիչները և պոմպը, ինչը կարող է բարձրացնել արդյունավետությունը: Արդյունաբերական շարժիչը գործարկելու համար շարժիչի տեսակ ընտրելը կարող է որոշակի դիրքի իրազեկում ավելացնել: Կոդավորիչը կարող է ավելացվել շարժիչին, եթե հավելվածը դա պահանջում է, և կարող է սահմանվել սկավառակ՝ կոդավորիչի հետադարձ կապ օգտագործելու համար: Արդյունքում, այս կարգավորումը կարող է ապահովել սերվոյի նման արագություններ:

3. Պե՞տք է դիրքի հսկողություն:

Կոշտ դիրքի հսկողությունը ձեռք է բերվում անընդհատ ստուգելով շարժիչի դիրքը շարժման ընթացքում: Նման կիրառությունները, ինչպիսիք են գծային կրիչների դիրքավորումը, կարող են օգտագործել հետադարձ կամ առանց հետադարձ կապով քայլային շարժիչներ կամ հատուկ արձագանքով սերվո շարժիչներ: Ստեպպերը շարժվում է ճշգրիտ դեպի մի դիրք՝ չափավոր արագությամբ և այնուհետև պահում է այդ դիրքը: Բաց հանգույցի աստիճանային համակարգը ապահովում է դիրքի հզոր կառավարում, եթե պատշաճ չափսեր լինի: Երբ հետադարձ կապ չկա, ստեպերը կտեղափոխի քայլերի ճշգրիտ թիվը, եթե չհանդիպի իր հզորությունից ավելի ծանրաբեռնվածության ընդհատման: Քանի որ հավելվածի արագությունն ու դինամիկան մեծանում են, բաց հանգույցի ստեպպերի կառավարումը կարող է չհամապատասխանել համակարգի պահանջներին, ինչը պահանջում է հետադարձ կապով արդիականացում ստեպպերի կամ սերվո շարժիչի համակարգի: Փակ օղակի համակարգը ապահովում է ճշգրիտ, բարձր արագությամբ շարժման պրոֆիլներ և ճշգրիտ դիրքի կառավարում: Սերվո համակարգերն ապահովում են ավելի մեծ ոլորող մոմենտներ, քան ստեպերները բարձր արագությամբ, ինչպես նաև ավելի լավ են աշխատում բարձր դինամիկ բեռների կամ բարդ շարժման ծրագրերում: Ցածր դիրքի գերազանցումով բարձր կատարողական շարժման համար արտացոլված բեռի իներցիան պետք է հնարավորինս համապատասխանի սերվո շարժիչի իներցիային: Որոշ ծրագրերում մինչև 10:1 անհամապատասխանությունը բավարար է, բայց 1:1 համընկնումը օպտիմալ է: Փոխանցման կրճատումը լավ միջոց է իներցիայի անհամապատասխանության խնդիրը լուծելու համար, քանի որ արտացոլված բեռի իներցիան նվազում է փոխանցման հարաբերակցության քառակուսիով, բայց փոխանցման տուփի իներցիան պետք է հաշվի առնել հաշվարկում: