A սերվո շարժիչշարժիչ է, որը կարող է ճշգրիտ կառավարել դիրքը, արագությունը և արագացումը և սովորաբար օգտագործվում է այնպիսի ծրագրերում, որոնք պահանջում են շարժման բարձր ճշգրտության կառավարում: Այն կարելի է հասկանալ որպես շարժիչ, որը ենթարկվում է կառավարման ազդանշանի հրամանին. մինչև կառավարման ազդանշանի թողարկումը, ռոտորը անշարժ է. Երբ կառավարման ազդանշանն ուղարկվում է, ռոտորը անմիջապես պտտվում է. Երբ կառավարման ազդանշանը կորչում է, ռոտորը կարող է անմիջապես կանգ առնել: Դրա աշխատանքի սկզբունքը ներառում է կառավարման համակարգ, կոդավորող և հետադարձ կապ: Հետևյալը մանրամասն բացատրություն է, թե ինչպես են աշխատում սերվո շարժիչները.
Կառավարման համակարգ. Սերվո շարժիչի կառավարման համակարգը սովորաբար բաղկացած է վերահսկիչից, վարորդից և շարժիչից: Կարգավորիչը վերահսկիչ ազդանշաններ է ստանում դրսից, ինչպիսիք են դիրքի ցուցումները կամ արագության հրահանգները, այնուհետև այդ ազդանշանները փոխակերպում է ընթացիկ կամ լարման ազդանշանների և ուղարկում վարորդին: Վարորդը վերահսկում է շարժիչի պտույտը ըստ կառավարման ազդանշանի՝ պահանջվող դիրքի կամ արագության հսկողության հասնելու համար:
Կոդավորիչ. Սերվո շարժիչները սովորաբար հագեցած են կոդավորիչով՝ շարժիչի ռոտորի իրական դիրքը չափելու համար: Կոդավորիչը հետ է տալիս ռոտորի դիրքի մասին տեղեկատվությունը կառավարման համակարգին, որպեսզի կառավարման համակարգը կարողանա իրական ժամանակում վերահսկել շարժիչի դիրքը և կարգավորել այն:
Հետադարձ կապ. Սերվո շարժիչների կառավարման համակարգը սովորաբար ընդունում է փակ հանգույցի հսկողություն, որը կարգավորում է շարժիչի ելքը՝ շարունակաբար չափելով իրական դիրքը և համեմատելով այն ցանկալի դիրքի հետ: Հետադարձ կապի այս հանգույցը ապահովում է, որ շարժիչի դիրքը, արագությունը և արագացումը համապատասխանում են կառավարման ազդանշանին, ինչը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ վերահսկել շարժումը:
Կառավարման ալգորիթմ. Սերվո շարժիչի կառավարման համակարգը սովորաբար ընդունում է PID (համամասնական-ինտեգրալ-ածանցյալ) կառավարման ալգորիթմ, որը շարունակաբար կարգավորում է շարժիչի ելքը, որպեսզի իրական դիրքը հնարավորինս մոտ լինի ցանկալի դիրքին: PID կառավարման ալգորիթմը կարող է հարմարեցնել շարժիչի ելքը՝ հիմնվելով իրական դիրքի և ցանկալի դիրքի միջև եղած տարբերության վրա՝ ճշգրիտ դիրքի վերահսկման հասնելու համար:
Իրական աշխատանքում, երբ կառավարման համակարգը ստանում է դիրքի կամ արագության ցուցումներ, վարորդը կվերահսկի շարժիչի պտույտը այս հրահանգների հիման վրա: Միևնույն ժամանակ, կոդավորիչը անընդհատ չափում է շարժիչի ռոտորի իրական դիրքը և այդ տեղեկատվությունը վերադարձնում է կառավարման համակարգին: Կառավարման համակարգը կկարգավորի շարժիչի ելքը PID կառավարման ալգորիթմի միջոցով՝ հիմնվելով կոդավորիչի կողմից սնվող փաստացի դիրքի տեղեկատվության վրա, որպեսզի իրական դիրքը հնարավորինս մոտ լինի ցանկալի դիրքին:
Սերվո շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը կարելի է հասկանալ որպես փակ օղակի կառավարման համակարգ, որն անընդհատ չափում է իրական դիրքը և համեմատում այն ցանկալի դիրքի հետ և կարգավորում է շարժիչի ելքը՝ ըստ տարբերության՝ ճշգրիտ դիրքի, արագության և արագացման հսկողության հասնելու համար: Սա ստիպում է սերվո շարժիչները լայնորեն օգտագործել այնպիսի ծրագրերում, որոնք պահանջում են շարժման բարձր ճշգրտության կառավարում, ինչպիսիք են CNC հաստոցները, ռոբոտները, ավտոմատացման սարքավորումները և այլ ոլորտներ:
Ընդհանուր առմամբ, սերվո շարժիչի աշխատանքի սկզբունքը ներառում է կառավարման համակարգի, կոդավորողի և հետադարձ կապի սիներգիա: Այս բաղադրիչների փոխազդեցության շնորհիվ ձեռք է բերվում շարժիչի դիրքի, արագության և արագացման ճշգրիտ վերահսկում:
Գրող՝ Շերոն
Հրապարակման ժամանակը՝ ապրիլի 12-2024