A սերվոշարժիչշարժիչ է, որը կարող է ճշգրտորեն կառավարել դիրքը, արագությունը և արագացումը և սովորաբար օգտագործվում է բարձր ճշգրտությամբ շարժման կառավարում պահանջող կիրառություններում: Այն կարելի է հասկանալ որպես շարժիչ, որը ենթարկվում է կառավարման ազդանշանի հրամանին. կառավարման ազդանշանի արձակումից առաջ ռոտորը անշարժ է. երբ կառավարման ազդանշանն ուղարկվում է, ռոտորը անմիջապես պտտվում է. երբ կառավարման ազդանշանը կորչում է, ռոտորը կարող է անմիջապես կանգ առնել: Դրա աշխատանքային սկզբունքը ներառում է կառավարման համակարգ, կոդավորիչ և հետադարձ կապի օղակ: Հետևյալը սերվոշարժիչների աշխատանքի մանրամասն բացատրությունն է.
Կառավարման համակարգ. Սերվոշարժիչի կառավարման համակարգը սովորաբար բաղկացած է կառավարիչից, շարժիչից և շարժիչից: Կառավարիչը արտաքինից ստանում է կառավարման ազդանշաններ, ինչպիսիք են դիրքի կամ արագության հրահանգները, այնուհետև այդ ազդանշանները վերածում է հոսանքի կամ լարման ազդանշանների և ուղարկում շարժիչին: Շարժիչը կառավարում է շարժիչի պտույտը կառավարման ազդանշանին համապատասխան՝ անհրաժեշտ դիրքի կամ արագության կառավարմանը հասնելու համար:
Կոդավորիչ. Սերվոշարժիչները սովորաբար հագեցած են կոդավորիչով՝ շարժիչի ռոտորի իրական դիրքը չափելու համար: Կոդավորիչը ռոտորի դիրքի մասին տեղեկատվությունը հետ է ուղարկում կառավարման համակարգին, որպեսզի կառավարման համակարգը կարողանա իրական ժամանակում վերահսկել շարժիչի դիրքը և կարգավորել այն:
Հետադարձ կապի օղակ. Սերվոշարժիչների կառավարման համակարգը սովորաբար կիրառում է փակ օղակի կառավարում, որը կարգավորում է շարժիչի ելքային հզորությունը՝ անընդհատ չափելով իրական դիրքը և համեմատելով այն ցանկալի դիրքի հետ: Այս հետադարձ կապի օղակը ապահովում է, որ շարժիչի դիրքը, արագությունը և արագացումը համապատասխանեն կառավարման ազդանշանին, ինչը հնարավորություն է տալիս ճշգրիտ կառավարել շարժումը:
Կառավարման ալգորիթմ. Սերվոշարժիչի կառավարման համակարգը սովորաբար կիրառում է PID (համամասնական-ինտեգրալ-ածանցյալ) կառավարման ալգորիթմ, որը անընդհատ կարգավորում է շարժիչի ելքային հզորությունը՝ իրական դիրքը հնարավորինս մոտեցնելով ցանկալի դիրքին: PID կառավարման ալգորիթմը կարող է կարգավորել շարժիչի ելքային հզորությունը՝ հիմնվելով իրական դիրքի և ցանկալի դիրքի միջև տարբերության վրա՝ ճշգրիտ դիրքի կառավարման հասնելու համար:
Իրական աշխատանքի ժամանակ, երբ կառավարման համակարգը ստանում է դիրքի կամ արագության հրահանգներ, վարորդը կկառավարի շարժիչի պտույտը՝ հիմնվելով այդ հրահանգների վրա: Միաժամանակ, կոդավորիչը անընդհատ չափում է շարժիչի ռոտորի իրական դիրքը և այս տեղեկատվությունը փոխանցում կառավարման համակարգին: Կառավարման համակարգը կկարգավորի շարժիչի ելքային ազդանշանը PID կառավարման ալգորիթմի միջոցով՝ հիմնվելով կոդավորիչի կողմից հետ տրված իրական դիրքի տեղեկատվության վրա, որպեսզի իրական դիրքը հնարավորինս մոտ լինի ցանկալի դիրքին:
Սերվոշարժիչի աշխատանքային սկզբունքը կարելի է հասկանալ որպես փակ ցիկլով կառավարման համակարգ, որը անընդհատ չափում է իրական դիրքը և համեմատում այն ցանկալի դիրքի հետ, և կարգավորում է շարժիչի ելքային հզորությունը տարբերության համաձայն՝ ճշգրիտ դիրքի, արագության և արագացման կառավարման հասնելու համար։ Սա սերվոշարժիչները լայնորեն կիրառում է դարձնում բարձր ճշգրտությամբ շարժման կառավարում պահանջող կիրառություններում, ինչպիսիք են CNC հաստոցները, ռոբոտները, ավտոմատացման սարքավորումները և այլ ոլորտներ։
Ընդհանուր առմամբ, սերվոշարժիչի աշխատանքի սկզբունքը ներառում է կառավարման համակարգի, կոդավորիչի և հետադարձ կապի օղակի սիներգիան: Այս բաղադրիչների փոխազդեցության միջոցով ապահովվում է շարժիչի դիրքի, արագության և արագացման ճշգրիտ կառավարում:
Հեղինակ՝ Շարոն
Հրապարակման ժամանակը. Ապրիլի 12-2024