Սերվո շարժիչներևքայլային շարժիչներԱրդյունաբերական ավտոմատացման ոլորտում երկու ընդհանուր շարժիչային տեսակներ են: Նրանք լայնորեն օգտագործվում են կառավարման համակարգերում, ռոբոտներում, CNC սարքավորումներում և այլն: Թեև երկուսն էլ շարժիչներ են, որոնք օգտագործվում են շարժման ճշգրիտ վերահսկման համար, նրանք ունեն ակնհայտ տարբերություններ սկզբունքների, բնութագրերի, կիրառման և այլնի մեջ: Ստորև ես կհամեմատեմ սերվո շարժիչները և քայլային շարժիչները: շատ առումներով ավելի լավ հասկանալու նրանց միջև եղած տարբերությունները:
- Սկզբունքը և աշխատանքի մեթոդը.
Սերվո շարժիչը շարժիչ է, որը կարող է ճշգրիտ կառավարել դիրքը, արագությունը և պտտվող մոմենտը՝ համաձայն կառավարման համակարգի հրահանգների: Այն սովորաբար բաղկացած է շարժիչից, կոդավորիչից, կարգավորիչից և վարորդից: Կարգավորիչը ստանում է հետադարձ ազդանշանը կոդավորիչից, այն համեմատում է սահմանված նպատակային արժեքի և փաստացի հետադարձ արժեքի հետ, այնուհետև վերահսկում է շարժիչի պտույտը վարորդի միջոցով՝ հասնելու ակնկալվող շարժման վիճակին: Սերվո շարժիչներն ունեն բարձր ճշգրտություն, բարձր արագություն, բարձր արձագանքողություն և մեծ ելքային հզորություն, ինչը նրանց հարմար է դարձնում ճշգրիտ հսկողություն և բարձր կատարողականություն պահանջող ծրագրերի համար:
Քայլային շարժիչը շարժիչ է, որը էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանները վերածում է մեխանիկական շարժման: Այն մղում է շարժիչի ռոտացիան՝ վերահսկելով հոսանքի մեծությունն ու ուղղությունը, և ամեն անգամ իմպուլսային ազդանշան ստանալիս պտտվում է քայլի ֆիքսված անկյուն: Քայլային շարժիչներն ունեն պարզ կառուցվածքի, ցածր գնի, ցածր արագության և մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու բնութագրեր և հետադարձ հսկողության կարիք չունեն: Նրանք հարմար են որոշ ցածր արագության և ցածր ճշգրտության ծրագրերի համար:
- Վերահսկման մեթոդ.
Սերվո շարժիչները սովորաբար ընդունում են փակ օղակի հսկողություն, այսինքն՝ շարժիչի իրական կարգավիճակը շարունակաբար վերահսկվում է հետադարձ կապի սարքերի միջոցով, ինչպիսիք են կոդավորիչները և համեմատվում է կառավարման համակարգի կողմից սահմանված նպատակային արժեքի հետ՝ ճշգրիտ դիրքի, արագության և ոլորող մոմենտ ստեղծելու համար: Այս փակ հանգույցի կառավարումը թույլ է տալիս սերվո շարժիչին ունենալ ավելի բարձր ճշգրտություն և կայունություն:
Քայլային շարժիչները սովորաբար օգտագործում են բաց հանգույցի կառավարում, այսինքն՝ շարժիչի պտույտը վերահսկվում է մուտքային իմպուլսային ազդանշանի հիման վրա, սակայն շարժիչի իրական կարգավիճակը չի վերահսկվում հետադարձ կապի միջոցով: Բաց հանգույցի կառավարման այս տեսակը համեմատաբար պարզ է, սակայն ճշգրիտ հսկողություն պահանջող որոշ հավելվածներում կարող են առաջանալ կուտակային սխալներ:
- Կատարման բնութագրերը.
Սերվո շարժիչներն ունեն բարձր ճշգրտություն, բարձր արագություն, բարձր արձագանքողություն և մեծ ելքային հզորություն, ինչը նրանց հարմար է դարձնում ճշգրիտ հսկողություն և բարձր կատարողականություն պահանջող ծրագրերի համար: Այն կարող է հասնել ճշգրիտ դիրքի հսկողության, արագության վերահսկման և ոլորող մոմենտ հսկողության, և հարմար է այն դեպքերի համար, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտության շարժում:
Քայլային շարժիչներն ունեն պարզ կառուցվածքի, ցածր գնի, ցածր արագության և մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու բնութագրեր և հետադարձ հսկողության կարիք չունեն: Նրանք հարմար են որոշ ցածր արագության և ցածր ճշգրտության ծրագրերի համար: Այն սովորաբար օգտագործվում է այնպիսի ծրագրերում, որոնք պահանջում են մեծ ոլորող մոմենտ և համեմատաբար ցածր ճշգրտություն, ինչպիսիք են տպիչները, CNC հաստոցները և այլն:
- Կիրառման ոլորտները.
Սերվո շարժիչները լայնորեն օգտագործվում են այնպիսի իրավիճակներում, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտություն, բարձր արագություն և բարձր կատարողականություն, ինչպիսիք են CNC հաստոցները, ռոբոտները, տպագրական սարքավորումները, փաթեթավորման սարքավորումները և այլն: Այն կարևոր դեր է խաղում ավտոմատացման համակարգերում, որոնք պահանջում են ճշգրիտ հսկողություն և բարձր կատարողականություն: .
Քայլային շարժիչները սովորաբար օգտագործվում են որոշ ցածր արագությամբ, ցածր ճշգրտության, ծախսերի համար զգայուն ծրագրերում, ինչպիսիք են տպիչները, տեքստիլ մեքենաները, բժշկական սարքավորումները և այլն: Իր պարզ կառուցվածքի և ցածր գնի շնորհիվ այն ունի որոշակի առավելություններ ավելի բարձր կիրառություններում: ծախսերի պահանջներ.
Ամփոփելով, կան ակնհայտ տարբերություններ սերվո շարժիչների և քայլային շարժիչների միջև սկզբունքների, բնութագրերի և կիրառման առումով: Գործնական կիրառություններում անհրաժեշտ է ընտրել շարժիչի համապատասխան տեսակը՝ ըստ հատուկ կարիքների և պայմանների՝ լավագույն հսկողության էֆեկտի հասնելու համար:
Գրող՝ Շերոն
Հրապարակման ժամանակը՝ Ապրիլ-17-2024