Սերվոշարժիչներ ընդդեմ քայլայինշարժիչների

1. Գործողության սկզբունքը և մեթոդը.

Սերվոշարժիչը շարժիչ է, որը կարող է ճշգրիտ կառավարել դիրքը, արագությունը և պտտող մոմենտը՝ համաձայն կառավարման համակարգի հրահանգների: Այն սովորաբար բաղկացած է շարժիչից, կոդավորիչից, կառավարիչից և շարժիչից: Կառավարիչը ստանում է հետադարձ կապի ազդանշանը կոդավորիչից, համեմատում է այն սահմանված նպատակային արժեքի և իրական հետադարձ կապի արժեքի հետ, ապա շարժիչի պտույտը կառավարում է շարժիչի միջոցով՝ սպասվող շարժման վիճակին հասնելու համար: Սերվոշարժիչներն ունեն բարձր ճշգրտություն, բարձր արագություն, բարձր արձագանքողականություն և մեծ ելքային հզորություն, ինչը դրանք հարմար է դարձնում ճշգրիտ կառավարում և բարձր արդյունավետություն պահանջող կիրառությունների համար:

Քայլային շարժիչը էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանները մեխանիկական շարժման վերածող շարժիչ է: Այն շարժիչի պտույտը կարգավորում է՝ կառավարելով հոսանքի մեծությունն ու ուղղությունը, և ամեն անգամ իմպուլսային ազդանշան ստանալիս պտտում է ֆիքսված քայլի անկյուն: Քայլային շարժիչներն ունեն պարզ կառուցվածք, ցածր գին, ցածր արագություն և բարձր պտտող մոմենտ, ինչպես նաև հետադարձ կապի կառավարման կարիք չունեն: Դրանք հարմար են որոշ ցածր արագության և ցածր ճշգրտության կիրառությունների համար:

2. Վերահսկողության մեթոդը.

Սերվոշարժիչները սովորաբար կիրառում են փակ ցիկլի կառավարում, այսինքն՝ շարժիչի իրական վիճակը անընդհատ վերահսկվում է հետադարձ կապի սարքերի, ինչպիսիք են կոդավորիչները, միջոցով և համեմատվում է կառավարման համակարգի կողմից սահմանված նպատակային արժեքի հետ՝ ճշգրիտ դիրքի, արագության և պտտող մոմենտի կառավարման հասնելու համար: Այս փակ ցիկլի կառավարումը թույլ է տալիս սերվոշարժիչին ունենալ ավելի բարձր ճշգրտություն և կայունություն:

Քայլային շարժիչները սովորաբար օգտագործում են բաց ցիկլի կառավարում, այսինքն՝ շարժիչի պտույտը կառավարվում է մուտքային իմպուլսային ազդանշանի հիման վրա, սակայն շարժիչի իրական վիճակը չի վերահսկվում հետադարձ կապի միջոցով: Բաց ցիկլի կառավարման այս տեսակը համեմատաբար պարզ է, սակայն որոշ կիրառություններում, որոնք պահանջում են ճշգրիտ կառավարում, կարող են առաջանալ կուտակային սխալներ:

3. Արդյունավետության բնութագրերը՝

Սերվոշարժիչները ունեն բարձր ճշգրտություն, բարձր արագություն, բարձր արձագանքողականություն և մեծ ելքային հզորություն, ինչը դրանք հարմար է դարձնում ճշգրիտ կառավարում և բարձր արդյունավետություն պահանջող կիրառությունների համար: Այն կարող է ապահովել ճշգրիտ դիրքի կառավարում, արագության կառավարում և պտտող մոմենտի կառավարում, և հարմար է բարձր ճշգրտությամբ շարժում պահանջող դեպքերի համար:

Քայլային շարժիչները ունեն պարզ կառուցվածք, ցածր գին, ցածր արագություն և բարձր պտտող մոմենտ, ինչպես նաև հետադարձ կապի կառավարման կարիք չունեն։ Դրանք հարմար են որոշ ցածր արագության և ցածր ճշգրտության կիրառությունների համար։ Սովորաբար օգտագործվում են այնպիսի կիրառություններում, որոնք պահանջում են մեծ պտտող մոմենտ և համեմատաբար ցածր ճշգրտություն, ինչպիսիք են տպիչները, CNC հաստոցները և այլն։

4. Կիրառման ոլորտներ՝

Սերվոշարժիչները լայնորեն կիրառվում են բարձր ճշգրտություն, բարձր արագություն և բարձր արտադրողականություն պահանջող իրավիճակներում, ինչպիսիք են CNC հաստոցները, ռոբոտները, տպագրական սարքավորումները, փաթեթավորման սարքավորումները և այլն: Այն կարևոր դեր է խաղում ավտոմատացման համակարգերում, որոնք պահանջում են ճշգրիտ կառավարում և բարձր արտադրողականություն:

Քայլային շարժիչները սովորաբար օգտագործվում են որոշ ցածր արագության, ցածր ճշգրտության, ծախսերի նկատմամբ զգայուն կիրառություններում, ինչպիսիք են տպիչները, տեքստիլ մեքենաները, բժշկական սարքավորումները և այլն: Իր պարզ կառուցվածքի և ցածր գնի շնորհիվ այն որոշակի առավելություններ ունի որոշ կիրառություններում, որոնք պահանջում են ավելի բարձր ծախսեր:

Ամփոփելով՝ սերվոշարժիչների և քայլայինշարժիչների միջև կան ակնհայտ տարբերություններ՝ սկզբունքների, բնութագրերի և կիրառման առումով: Գործնական կիրառություններում լավագույն կառավարման արդյունքին հասնելու համար անհրաժեշտ է ընտրել համապատասխան շարժիչի տեսակը՝ հաշվի առնելով կոնկրետ կարիքներն ու պայմանները:

Հեղինակ՝ Շարոն