Անմիջուկ շարժիչՇարժիչի հատուկ տեսակ է, որի ներքին կառուցվածքը նախագծված է սնամեջ, որը թույլ է տալիս առանցքին անցնել շարժիչի կենտրոնական տարածությամբ: Այս դիզայնը ստիպում է առանց միջուկի շարժիչին լայն կիրառման հեռանկարներ ունենալ մարդանման ռոբոտների ոլորտում: Հումանոիդ ռոբոտը ռոբոտ է, որը նմանակում է մարդու արտաքինն ու վարքը և սովորաբար օգտագործվում է արդյունաբերական արտադրության, բժշկական օգնության, զվարճանքի և այլ ոլորտներում: Մարդանման ռոբոտների ոլորտում առանց միջուկի շարժիչների մշակումն ու կիրառումը հիմնականում արտացոլված են հետևյալ ասպեկտներով.
Համատեղ շարժիչ. մարդանման ռոբոտների հոդերը պետք է ճկուն շարժվեն, իսկ առանց միջուկի շարժիչի դիզայնը թույլ է տալիս մեխանիկական կառուցվածքին անցնել շարժիչի կենտրոնական տարածությամբ՝ դրանով իսկ հասնելով ավելի ճկուն հոդերի շարժմանը: Այս դիզայնը կարող է մարդանման ռոբոտի շարժումներն ավելի բնական և սահուն դարձնել, ինչպես նաև բարելավել ռոբոտի մոդելավորումն ու գործառնական կատարումը:
Տիեզերքի օգտագործում. մարդանման ռոբոտները սովորաբար պետք է կատարեն տարբեր գործողություններ և առաջադրանքներ սահմանափակ տարածքում, և առանց միջուկի շարժիչի կոմպակտ դիզայնը կարող է արդյունավետորեն օգտագործել տարածությունը՝ ռոբոտի կառուցվածքը դարձնելով ավելի կոմպակտ և թեթև, ինչը նպաստում է ռոբոտի աշխատանքին փոքր տարածություն. Ճկուն շարժում և շահագործում:
Հզորության փոխանցում. առանց միջուկի շարժիչի խոռոչ դիզայնը թույլ է տալիս մեխանիկական կառուցվածքի առանցքը անցնել շարժիչի կենտրոնական տարածությամբ՝ դրանով իսկ հասնելով ավելի արդյունավետ էներգիայի փոխանցման: Այս դիզայնը թույլ է տալիս մարդանման ռոբոտին նվազեցնել ռոբոտի ընդհանուր չափն ու քաշը՝ միաժամանակ պահպանելով բավարար հզորություն, և բարելավում է ռոբոտի շարժունակությունը և գործառնական ճկունությունը:
Սենսորների ինտեգրում. առանց միջուկի շարժիչի խոռոչ կառուցվածքը կարող է հեշտությամբ ինտեգրել սենսորային մոդուլները, ինչպիսիք են օպտիկական կոդավորիչները, ջերմաստիճանի սենսորները և այլն, դրանով իսկ հնարավորություն տալով իրական ժամանակում մոնիտորինգ անել և արձագանքել ռոբոտի շարժման կարգավիճակին և շրջակա միջավայրի փոփոխություններին: Այս դիզայնը կարող է մարդանման ռոբոտներին ավելի խելացի դարձնել և բարելավել ռոբոտի ինքնավարությունն ու հարմարվողականությունը:
Ընդհանուր առմամբ, մարդանման ռոբոտների ոլորտում առանց միջուկի շարժիչների մշակումն ու կիրառումը լայն հեռանկարներ ունի: Նրա եզակի դիզայնի կառուցվածքը և ֆունկցիոնալ բնութագրերը թույլ են տալիս առանց միջուկի շարժիչին արդյունավետ աջակցություն տրամադրել մարդանման ռոբոտներին համատեղ շարժման, տարածության օգտագործման, էներգիայի փոխանցման և սենսորների ինտեգրման և այլնի մեջ՝ օգնելով բարելավել մարդանման ռոբոտների աշխատանքը և կիրառման շրջանակը և խթանել մարդանման ռոբոտներին: Տեխնոլոգիաների հետագա զարգացում և կիրառում:
Գրող՝ Շերոն
Հրապարակման ժամանակը` Հուլիս-15-2024