Առանց միջուկի շարժիչշարժիչի հատուկ տեսակ է, որի ներքին կառուցվածքը նախագծված է խոռոչ լինելու համար, ինչը թույլ է տալիս առանցքին անցնել շարժիչի կենտրոնական տարածությամբ: Այս դիզայնը անմիջուկ շարժիչին լայն կիրառման հեռանկարներ է տալիս մարդակերպ ռոբոտների ոլորտում: Մարդակերպ ռոբոտը ռոբոտ է, որը նմանակում է մարդու տեսքն ու վարքագիծը և սովորաբար օգտագործվում է արդյունաբերական արտադրության, բժշկական օգնության, զվարճանքի և այլ ոլորտներում: Անմիջուկ շարժիչների մշակումն ու կիրառումը մարդակերպ ռոբոտների ոլորտում հիմնականում արտացոլվում են հետևյալ ասպեկտներում.
Հոդային շարժիչ. Մարդանման ռոբոտների հոդերը պետք է ճկուն շարժվեն, իսկ անմիջուկ շարժիչի դիզայնը թույլ է տալիս մեխանիկական կառուցվածքին անցնել շարժիչի կենտրոնական տարածությամբ, այդպիսով ապահովելով ավելի ճկուն հոդերի շարժիչ։ Այս դիզայնը կարող է մարդանման ռոբոտի շարժումները դարձնել ավելի բնական և սահուն, ինչպես նաև բարելավել ռոբոտի սիմուլյացիան և շահագործման արդյունավետությունը։
Տարածքի օգտագործում. Մարդանման ռոբոտները սովորաբար ստիպված են լինում կատարել տարբեր գործողություններ և առաջադրանքներ սահմանափակ տարածքում, և անմիջուկ շարժիչի կոմպակտ դիզայնը կարող է արդյունավետորեն օգտագործել տարածքը՝ ռոբոտի կառուցվածքը դարձնելով ավելի կոմպակտ և թեթև, ինչը նպաստում է ռոբոտի աշխատանքին փոքր տարածքում: Շարժման և շահագործման ճկունություն:
Հզորության փոխանցում. Անմիջուկ շարժիչի խոռոչավոր դիզայնը թույլ է տալիս մեխանիկական կառուցվածքի առանցքին անցնել շարժիչի կենտրոնական տարածությամբ, այդպիսով ապահովելով ավելի արդյունավետ հզորության փոխանցում: Այս դիզայնը թույլ է տալիս մարդանման ռոբոտին նվազեցնել ռոբոտի ընդհանուր չափերն ու քաշը՝ պահպանելով բավարար հզորություն, և բարելավում է ռոբոտի փոխադրելիությունն ու գործառնական ճկունությունը:
Սենսորային ինտեգրացիա. Առանց միջուկի շարժիչի խոռոչ կառուցվածքը կարող է հեշտությամբ ինտեգրել սենսորային մոդուլներ, ինչպիսիք են օպտիկական կոդավորիչները, ջերմաստիճանի սենսորները և այլն, այդպիսով հնարավորություն տալով իրական ժամանակում վերահսկել և հետադարձ կապ տրամադրել ռոբոտի շարժման կարգավիճակի և շրջակա միջավայրի փոփոխությունների վերաբերյալ: Այս դիզայնը կարող է մարդակերպ ռոբոտներին դարձնել ավելի խելացի և բարելավել ռոբոտի ինքնավարությունն ու հարմարվողականությունը:
Ընդհանուր առմամբ, մարդակերպ ռոբոտների ոլորտում անմիջուկ շարժիչների մշակումն ու կիրառումը լայն հեռանկարներ ունի: Դրա եզակի դիզայնի կառուցվածքը և ֆունկցիոնալ բնութագրերը թույլ են տալիս անմիջուկ շարժիչին արդյունավետ աջակցություն ցուցաբերել մարդակերպ ռոբոտներին համատեղ շարժիչի, տարածքի օգտագործման, հզորության փոխանցման և սենսորների ինտեգրման և այլնի ոլորտներում՝ նպաստելով մարդակերպ ռոբոտների աշխատանքի և կիրառման շրջանակի բարելավմանը և մարդակերպ ռոբոտների առաջխաղացմանը: Տեխնոլոգիայի հետագա զարգացում և կիրառում:
Հեղինակ՝ Շարոն
Հրապարակման ժամանակը. Հուլիս-15-2024