Անմիջուկ շարժիչ. «կոմպակտ» կորպուսով և «հզոր» կատարողականությամբ, «գլխավոր մարգարիտ» շարժիչների ոլորտում

Ճարպիկ ձեռքերը մարդանման ռոբոտների գործողություններ կատարելու վերջին մասերն են։ Դրանք շատ կարևոր և բարդ են և պահանջում են բարձր շարժիչային կատարողականություն։ Որպես ռոբոտի աշխատանքի վերջնական գործիք, ճարպիկ ձեռքը շատ կարևոր է։ Դրա դիզայնը խիստ ընդօրինակում է մարդկային ձեռքը, և դրա կառուցվածքը համեմատաբար բարդ է։ Նրա առջև ծառացած ամենամեծ խնդիրն այն է, որ տարածքը չափազանց փոքր է, իսկ շարժիչի ազատությունը՝ չափազանց բարձր։ Այն պետք է հագեցած լինի բարձր հզորության խտությամբ, փոքր չափսերով և բարձր կառավարման ճշգրտությամբ շարժիչով։ Առանց միջուկի շարժիչն ունի բարձր հարմարվողականություն ճարպիկ ձեռքի հոդերի նկատմամբ, և Tesla Optimus-ը այն ընտրում է որպես էներգիայի աղբյուր։Առանց միջուկի շարժիչներՈւնեն բարձր հզորության խտության, բարձր էներգիայի փոխակերպման արդյունավետության, արագ արձագանքի և սահուն աշխատանքի բնութագրեր և բարձր ճշգրտությամբ հարմարեցված են ճարպիկ ձեռքերի կարիքներին: Tesla ռոբոտի «Ճարտար ձեռքը» օգտագործում է ավելի դասական վեց շարժիչով կառավարման մեթոդ: Այն օգտագործում է 5 մատ՝ ինչպես մարդու ձեռքը, և ունի 11 աստիճան ազատություն: Բութ մատը օգտագործում է կրկնակի շարժիչներ՝ ծռումը և կողքի տատանումը կառավարելու համար, իսկ մյուս չորս մատները շարժվում են մեկական շարժիչով: Շարժիչը օգտագործում է որդերի շարժիչ մեխանիզմ՝ նույն նպատակով, ինչ ոտքի գծային սերվո շարժիչը, և օգտագործում է ինքնակողպվող մեխանիզմ՝ էներգիայի սպառումը նվազեցնելու համար: Գեղեցիկ տեսք և հարմարվողականություն ապահովելու համար մատները օգտագործում են մալուխային փոխանցման մեխանիզմ, որը կարող է կրել 20 ֆունտ (9 կգ) բեռ և հարմարվողական բռնել (կարող է բռնել տարբեր ձևերի և չափերի առարկաներ) և կարող է կատարել այնպիսի գործողություններ, ինչպիսիք են ծաղիկներ տանելը և ջրելը: