Անմիջուկ շարժիչ՝ կորպուսով «կոմպակտ» և կատարողականությամբ «հզոր», շարժիչների ոլորտում «պսակի մարգարիտ»

Ճարպիկ ձեռքերը մարդանման ռոբոտների գործողություններ կատարելու վերջին մասերն են: Նրանք շատ կարևոր և բարդ են և պահանջում են շարժիչի բարձր արտադրողականություն: Որպես ռոբոտի շահագործման տերմինալ գործիք, ճարտար ձեռքը շատ կարևոր է: Դրա դիզայնը շատ նմանակում է մարդու ձեռքին, իսկ կառուցվածքը համեմատաբար բարդ է: Նրա առջեւ ծառացած ամենամեծ խնդիրն այն է, որ տարածքը չափազանց փոքր է, իսկ վարելու ազատությունը՝ չափազանց բարձր: Այն պետք է հագեցած լինի հզորության բարձր խտությամբ, փոքր չափերով և բարձր հսկողության ճշգրտությամբ: շարժիչի. Առանց միջուկի շարժիչը բարձր հարմարվողականություն ունի ձեռքի ճարտար հոդերի նկատմամբ, և Tesla Optimus-ն այն ընտրում է որպես էներգիայի աղբյուր:Անմիջուկ շարժիչներունեն հզորության բարձր խտության, էներգիայի փոխակերպման բարձր արդյունավետության, արագ արձագանքման և սահուն աշխատանքի բնութագրերը և շատ հարմարեցված են ճարպիկ ձեռքերի կարիքներին: Tesla ռոբոտի «ճարտար ձեռքը» օգտագործում է ավելի դասական վեց շարժիչով վարելու մեթոդ: Այն օգտագործում է 5 մատ, ինչպես մարդու ձեռքը և ունի 11 աստիճան ազատություն։ Բթամատն օգտագործում է երկակի շարժիչներ՝ ճկման և կողային ճոճվելու համար, իսկ մյուս չորս մատները շարժվում են մեկ շարժիչով: . Շարժիչը օգտագործում է ճիճու շարժիչ մեխանիզմ նույն նպատակի համար, ինչ ոտքի գծային սերվոն, և օգտագործում է ինքնափակման մեխանիզմ՝ էներգիայի սպառումը նվազեցնելու համար: Գեղեցիկ տեսք և հարմարվողականություն ունենալու համար մատները ընդունում են մալուխային փոխանցման մեխանիզմ, որն ունի 20 ֆունտ (9 կգ) ծանրաբեռնվածություն և հարմարվողական բռնելու ունակություն (կարող է բռնել տարբեր ձևերի և չափերի առարկաներ) և կարող է կատարել այնպիսի գործողություններ, ինչպիսիք են. որպես ծաղիկներ կրող և ջրող: