Տասնամյակներ շարունակ խոզանակով հաստատուն հոսանքի շարժիչը եղել է շարժման կառավարման տեխնոլոգիայի հիմնական շարժիչը: Դրա ժամանակի փորձություն անցած դիզայնը՝ ածխածնային խոզանակներով և կոմուտատորով, էլեկտրական հոսանքը վերածում է պտույտի՝ զարմանալի պարզությամբ: Այս մեխանիկական անջատման գործընթացը թույլ է տալիս ստանալ սահուն պտտող մոմենտ, ճշգրիտ արագության կարգավորում և հեշտ շրջելիություն, որոնք բոլորը խոզանակով հաստատուն հոսանքի շարժիչը դարձնում են հուսալի և մատչելի լուծում անթիվ ռոբոտացված և ավտոմատացված համակարգերի համար:
Խոզանակային հաստատուն հոսանքի շարժիչի հիմնական առավելություններից մեկը դրա պարզ շահագործումն ու մատչելիությունն է: Իր պարզ ճարտարապետության շնորհիվ այն կարող է հեշտությամբ ինտեգրվել փոքրածավալ ռոբոտային հարթակներում և կրթական ռոբոտաշինության հավաքածուներում: Ինժեներները գնահատում են այն կանխատեսելի աշխատանքի, նվազագույն կառավարման պահանջների և նույնիսկ ցածր լարման դեպքում կայուն հզորություն մատակարարելու ունակության համար: Այս հատկությունները այն հատկապես օգտակար են դարձնում կոմպակտ համակարգերում, ինչպիսիք են շարժական ռոբոտները կամ օժանդակ ռոբոտային ձեռքերը, որտեղ փոքր հաստատուն հոսանքի շարժիչը պետք է անհապաղ արձագանք ապահովի առանց բարդ էլեկտրոնիկայի:
Սակայն, քանի որ ռոբոտաշինությունը շարժվում է դեպի ավելի բարձր ճշգրտություն և ավելի երկար աշխատանքային ցիկլեր, անխոզանակ մշտական շարժիչը (հաճախ կրճատվում է որպես BLDC) ավելի ու ավելի տարածված է դառնում: Իր խոզանակային տարբերակից տարբերվող՝ այն մեխանիկական կոմուտացիայի գործընթացը փոխարինում է էլեկտրոնային կառավարիչով՝ վերացնելով խոզանակների և ռոտորի միջև շփումը: Այս նորարարությունը հանգեցնում է ավելի բարձր էներգաարդյունավետության, մաշվածության նվազման, ավելի անաղմուկ աշխատանքի և զգալիորեն ավելի երկար կյանքի տևողության՝ բոլորն էլ կարևոր հատկանիշներ են հաջորդ սերնդի արհեստական ինտելեկտով աշխատող ռոբոտների և դրոնների համար, որոնք պահանջում են հուսալիություն՝ շարունակական աշխատանքի փոխարեն:
Սակայն փոխզիջումը արժեքն ու կառավարման բարդությունն է: Անխոզանակ շարժիչները պահանջում են մասնագիտացված դրայվերներ և սենսորներ՝ ճշգրիտ հետադարձ կապի համար, ինչը մեծացնում է ինչպես նախագծման, այնպես էլ արտադրության ծախսերը: Այս պատճառով շատ ռոբոտացված համակարգեր այժմ ընդունում են հիբրիդային մոտեցում՝ օգտագործելով խոզանակային հաստատուն հոսանքի շարժիչներ ավելի պարզ, ծախսատար խնդիրների համար, ինչպիսիք են գծային ակտիվացումը կամ փոքր հոդերի պտույտը, մինչդեռ անխոզանակ հաստատուն հոսանքի շարժիչները տեղակայում են այնպիսի բաղադրիչներում, որոնք պահանջում են դիմացկունություն և դիմացկունություն, ինչպիսիք են հիմնական փոխանցիչները կամ անընդհատ շարժման սերվոները:
Այս լրացուցիչ հարաբերությունը ձևավորում է ռոբոտացված շարժման նախագծման ապագան: Առաջադեմ արհեստական ինտելեկտի ռոբոտներում երկու տեսակի շարժիչների համադրությունը թույլ է տալիս ինժեներներին ճշգրտել արժեքի, կատարողականի և երկարակեցության միջև հավասարակշռությունը: Անկախ նրանից, թե դա մինի DC շարժիչ է, որը կառավարում է ճշգրիտ բռնիչը, թե անխոզանակ շարժիչային համակարգ, որը սնուցում է ռոբոտացված ոտքը, նպատակը մնում է նույնը՝ ստեղծել շարժում, որը կզգացվի խելացի, սահուն և արդյունավետ:
Քանի որ նորարարությունները շարունակվում են, խոզանակային և անխոզանակ DC շարժիչների միջև գիծը կարող է ավելի մշուշվել: Խելացի կառավարիչները, բարելավված նյութերը և ադապտիվ ալգորիթմները արդեն իսկ լրացնում են այդ բացը՝ DC շարժիչների յուրաքանչյուր նոր սերունդ դարձնելով ավելի արագ արձագանքող և ինտեգրված, քան երբևէ: Ըստ էության, այս շարժիչների էվոլյուցիան միայն մեխանիկական նախագծման մասին չէ. այն վերաբերում է նրան, թե ինչպես են մեքենաները սովորում շարժվել ինտելեկտի հետ ներդաշնակ:
Հրապարակման ժամանակը. Նոյեմբեր-03-2025